Guo Group郭忠印教授课题组

现场与数据

我们开车去拿数据：用检测装备在公路和机场上实测，再用自己开发的算法和软件处理。

景区道路上，左右两台线阵相机采集的路面图像拼接 — 左右两台线阵相机采集的路面图像（实测）

景区道路多功能检测

时间: 2025 年 5 月
设备: 多功能道路检测车：线阵相机、三维激光轮廓相机、激光测距与加速度计、景观相机
采到什么: 约 1.7 公里四级公路的二维路面图像、三维轮廓、平整度和景观图像，按里程等间距触发
做成什么: 路面病害识别、车辙与平整度评价

道路三维探地雷达纵向剖面（B 扫描），横轴相对里程，纵轴延时 — 纵向剖面（B 扫描，实测数据，未标定：纵轴为延时，不是深度）

道路内部病害三维雷达调查

时间: 2025 年 4 月
设备: 车载阵列式三维探地雷达（20 通道，150–2990 MHz 步进频）
采到什么: 国道上约 1.3 公里的连续扫描，每 15 厘米一次
做成什么: 道路内部结构与病害的 A/B/C 扫描分析

机场跑道道面的线激光三维点云渲染，高度放大 20 倍 — 线激光三维点云（实测数据，高度显示放大 20 倍）

机场跑道道面三维检测

时间: 2026 年 4 月
设备: 线激光三维测量系统
采到什么: 横向 3.5 米宽的道面三维点云与强度
做成什么: 道面纹理、麻面与病害分析

使用的检测装备

停放在室内的多功能道路检测车侧面，车顶装有相机与传感器 — 多功能道路检测车（车身标识已遮挡）

检测车搭载线阵相机、三维激光轮廓相机、激光测距与加速度计、景观相机和定位设备，按里程等间距触发采集。数据处理使用课题组开发的 PavementCracker 软件（见龚红仁个人页）。